Código PHP

/* imprimir o conteúdo de uma url */
function imprimir_xml($arr, $wrapper = 'dados', $ciclo = 1)
{
	//variáveis úteis
	$break = "\n";

	//construir o conteudo
	if($ciclo == 1)
	{
		$output = '<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>'.$break;
	}

	$output.= tabelar_dados($ciclo - 1).'<'.$wrapper.'>'.$break;

	foreach($arr as $key => $valor)
	{
		if(!is_array($valor))
		{
			$output.= tabelar_dados($ciclo).'<'.htmlspecialchars($key).'>'.$valor.'</'.htmlspecialchars($key).'>'.$break;
		}
		else
		{
			$output.= imprimir_xml($valor,$key,$ciclo + 1).$break;
		}
	}

	$output.= tabelar_dados($ciclo - 1).'</'.$wrapper.'>';

	//retornar o output
	return $output;
}

/* Tabelar os dados */
function tabelar_dados($numero_tabelas)
{
	for($x = 1; $x <= $numero_tabelas; $x++)
	{
		$return.= "\t";
	}

	return $return;
}

De notar que esta função é usada de forma recursiva quando a informação é um array.

Como Usar

$_POST = array(
				'primeiro_nome'=>'Carlos',
				'ultimo_nome'=>'Gonçalves',
				'site_url'=>'http://cgoncalves.com',
				'linguagens_programacao'=>array('python','php','c#','asp'),
				'titulo'=>'Web Developer'
			);
echo imprimir_xml($_POST);

O Resultado

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8">
<data>
	<primeiro_nome>Carlos</primeiro_nome>
	<ultimo_nome>Gonçalves</ultimo_nome>
	<site_url>http://cgoncalves.com</site_url>
	<linguagens_programacao>
		<0>python</0>
		<1>php</1>
		<2>c#</2>
		<3>asp</3>
	</linguagens_programacao>
	<titulo>Web Developer</titulo>
</data>